TALLINNA HUVIKESKUS KULLO
Robotiehitus
|
I Üldosa
|
|
Õppeaja kestvus: 1 õppeaasta
Maht tundides: 6 tundi nädalas, 9 kuud, 216 tundi aastas
Õppekeel: eesti
Õppevormid ja meetodid: õppetund, praktiline töö, praktilised harjutused, individuaalne töö, võistlused, näitused
Vastuvõtu tingimused: huvi ja õpimotivatsiooni olemasolu
Õppevaldkond: tehnika
Dokument lõpetamisel: soovitus õpilase soovi korral sisseastumiseks õppeasutusse
|
|
II Õppe-ja kasvatustöö eesmärgid
|
|
Kursuse eesmärgiks on anda õpilastele teadmisi insenri ja konstruktori tööst, robotite ehitusest ja erinevatest võimalustest nende kasutamisel ning teoreetilisi teadmisi kaasaegsest tehnikast. Kokkuvõttes annavad teadmiste ja oskuste baasi, millele toetudes on võimalik edukalt jätkata õpinguid erinevatel tehnilistel aladel. Ettevalmistus edasiõppimiseks ei ole kindlasti kursuse kõige olulisem ja peamine eesmärk, sest huviringi peamine eesmärk on luua keskkond, kus on võimalik realiseerida oma loomingulisi ideid, rahuldada oma tehnika huvi ja suhelda teiste tehnikahuviliste noortega. Tegevus ringis peaks mõjutama ja kujundama noorte väärtushinnanguid, tekitama neis vajadust hankida lisainfot, jälgida kultuuri- ja spordisaateid meedias, külastada võistlusi ja näitusi
Seega püüab ringi tegevus aidata kaasa aktiivse, iseseisvalt mõtleva, tehnika ja inseneritöö vallas erudeeritud noore inimese arengule.
|
|
III Õppetöö sisu
|
|
|
|
|
Tunde
|
|
|
|
Nr
|
Teema
|
Teooria
|
Praktika
|
Kokku
|
|
|
|
1
|
Sissejuhatav õppus
|
1
|
0
|
1
|
|
|
|
2
|
Roboti mõiste ja ajalugu
|
4
|
0
|
4
|
|
|
|
3
|
Joonestus-graafiline ettevalmistus
|
2
|
2
|
4
|
|
|
|
4
|
Elektroonika komponendid
|
2
|
0
|
2
|
|
|
|
5
|
Lihtsama roboti valmistamine
|
|
|
|
|
|
|
a)
|
valgusele lähenev robot
|
4
|
56
|
60
|
|
|
|
b)
|
joont jälgiv robot
|
4
|
26
|
30
|
|
|
|
6
|
ROBOTEX-iks valmistumine
|
8
|
52
|
60
|
|
|
|
7
|
Robotite mootorid
|
4
|
2
|
6
|
|
|
|
8
|
Tutvumine tööpingipargiga
|
4
|
4
|
8
|
|
|
|
9
|
Arvutiehituse teooria
|
|
|
|
|
|
|
a)
|
riistvara
|
4
|
0
|
4
|
|
|
|
b)
|
tarkvara
|
4
|
0
|
4
|
|
|
|
10
|
Robotite programmeerimine
|
11
|
11
|
22
|
|
|
|
11
|
Osavõtt võistlustest ja muudest üritustest
|
|
|
|
|
|
|
12
|
Arvuti ja interneti kasutamine
|
5
|
5
|
10
|
|
|
|
13
|
Kokkuvõttev õppus
|
1
|
0
|
1
|
|
1. Sissejuhatav õppus.
Käitumine ja sisekord Kullos. Liikumine Kullo ümbruses. Programmi tutvustamine. Töökord ja ohutustehnika ruumis.
2. Roboti mõiste ja ajalugu
Robotiehituse ajalugu. Roboti tänapäevane mõiste. Tööstusrobotid. Võitlusrobotid. Päästerobotid. Lahingrobotid.
3. Joonestus- graafiline ettevalmistus.
Joonis kui tehnika keel. Tehnilise joonestamise mõiste. Eskiis.Mastaap. Lõige. Joonestamisvahendid. Mõõtmete ülekanne materjalile.
Praktiline töö. Lihtsama eseme kujutamine kolmes projektsioonis.
4. Elektroonika komponendid.
Takistid. Transistorid. Lülitid. Akud. Andurid. Mikroskeemid. Mikrokontrollerid. Täiturelemendid.
5. Lihtsama roboti valmistamine.
a) valgusele lähenev robot
Andurid. Tagasiside. Montaa˛ ja jootmine. Ohutustehnika. Valmistamis materjalid ja tehnoloogia.
Praktiline töö. Materjali ettevalmistamine ja märkimne. Töötlemine. Viimistlemine. Skeemi koostamine. Reguleerimine. Proovimine ja katsetamine.
b) joont jälgiv robot
Andurid. Tagasiside. Montaaz ja jootmine. Ohutustehnika. Valmistamis materjalid ja tehnoloogia.
Praktiline töö. Materjali ettevalmistamine ja märkimne. Töötlemine. Viimistlemine. Skeemi koostamine. Reguleerimine. Proovimine ja katsetamine.
6. ROBOTEX-iks valmistumine.
Võistlusroboti konstruktsioonilised iseärasused. Valmistamise materjalid ja rakised. Mootor. Võistlusmäärused.
Praktiline töö. Detailide valmistamine. Liimimse tehnoloogia. Jootmine. Reguleerimine. Treeningud.
7. Robotite mootorid.
Mootorite liigid. Kummimootor. Kahetaktiline sisepõlemismootor. Tööpõhimõte. Kütusepaagid. Ohutusnõuded. Kütused.
Elektrimootorid ja ajamid. Ohutusnõuded.
8. Tutvumine tööpingipargiga.
Puurpingi, freespingi ja treipingi üldehitus. Lõiketeooria. Tööpinkide juhtorganid. Ohutustehnika.
Praktiline töö. Vahetu roboti detailide töötlemine puur-, frees- ja treipingil. Lõiketerade teritamine.
9 Arvutitehituse teooria..
a) raudvara.
Emaplaat. Kõvaketas. Kettaseadmed. Mälu. USB, COM ja LPT port. Kuva-seadmed. Lisaseadmed ja nende ühendamine.
b) tarkvara.
Tarkvara olemus. Autorikaitse. Programmeerimise alused.
10. Robotite programmeerimine.
Programmeerimiskeeled. BASIC keele alused. Kompileerimine. Programmi ülesehitus. Individuaalne töö. Oma roboti programmeerimine.
11. Osavõtt võistlustest ja muudest üritustest.
Osavõtt ROBOTEX-I võistlusest. Tutvumine TTÜ mehhatroonika instituudiga. Kohtumine IT kolledzi robotiehitajatega.
12. Arvuti ja interneti kasutamine
Arvuti üldkursus. Info otsimine internetis.
Praktiline töö. Arvuti kasutamine ja robotialase info vaatamine internetis.
13. Kokkuvõttev õppus.
Kokkuvõtete tegemine ja parimate autasustamine.
|
V Nõutavad õpioskused
|
|
Kursuseläbinud õpilane peab oskama - teadma:
1. Oskab kujutada esemeid ja objekte joonistel arusaadavalt ja üheselt mõistetavatena. Oskab lugeda elektriskeeme.
2. Omab terviklikku pilti seadmete ehitusest, nende tööpõhimõttest ja kasutamisest.
3. Oskab kasutada enamlevinud tööriistu, tunneb ohutustehnikat ja lihtsamate instrumentide teritamist.
4. Oskab valida erinevaid ehitusmaterjale ja teab nende üldisi füüsikalisi omadusi.
5. Oskab kasutada arvutit info otsimiseks ja leidmiseks.
6. Oskab kasutada puur-, trei- ja freespinki lihtsamate detailide valmistamiseks.
7.Oskab luua tehnoloogilise jada erinevate detailide valmistamiseks ja omab ettekujutust loovast inseneritööst.
8. Oskab kirjutada käskude jada soovitud tulemuse saamiseks.
9. Oskab võistelda “Ausa Mängu” reeglitele vastavalt ning peab kinni eetikanormidest ja headest tavadest.
|
|
VI Hindamine
|
|
Hindamise peamiseks vormiks on individuaalne vestlus. Ühtegi õpilast ei võrrelda teistega, hinnang antakse tema edasiminekule võrreldes varasema tasemega.
Üheks õpilaste tunnustamise vormiks on võistlused ja näitused.
|
Kasutatud kirjandus.
Internet:
www.robotex.ee
www.picaxe.com
http://www.acroname.com/robotics/gallery/scooter/scooter.html
Ajakirjad: Tehnika kõigile, Tehnika Maailm.
|
